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北理工团队获ICCV 2021“无人机跟踪”挑战赛国际冠军及最佳论文奖


近日,ICCV 2021 “无人机跟踪”挑战赛(ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge)公布了比赛结果,来自网赌最好最大平台光电学院光电成像探测与识别实验室的参赛团队(BIT_OITS)从国内外24支参赛队伍中脱颖而出,获得挑战赛国际冠军和最佳论文奖。团队成员黄博、陈俊杰均来自网赌最好最大平台光电学院许廷发教授科研团队。

本届挑战赛重点针对复杂动态背景下的小/极小尺度无人机目标,要求参赛模型对红外视频序列中的给定目标进行准确、稳定、鲁棒地跟踪,并输出目标跟踪状态。

SiamSTA网络结构示意图

冠军团队针对红外无人机目标尺度小、对比度低、易受背景干扰等难题,提出的新型SiamSTA跟踪器。SiamSTA充分挖掘红外视频序列中的时空信息和目标运动特征,设计了局部跟踪和全局检测的自适应动态目标搜索机制:当目标状态可靠时采用局部跟踪,利用视频时空连续性,有效抑制背景干扰;当目标状态不可靠时(发生完全遮挡、从视野消失等)采用全局检测,结合目标运动特征锁定候选区域,提高目标再捕获概率。

SiamSTA跟踪效果

团队成员将在2021年10月召开的ICCV 2021第二届“无人机跟踪”研讨会上进行汇报和展示。


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